Začátky AIKIDO v Hořicích se datují na podzim roku 1996. V té době se Aleš Vostřez seznámil s Maxem Politzerem, který v Hořicích dodnes cvičí s dětmi judo, a ten se právě stěhoval se svým oddílem do prostor sokolovny. Aleš  mu předložil svůj nápad, aby v Hořicích vznikl oddíl AIKIDO. Pan Politzer s tímto nápadem souhlasil a tak se 21. ledna 1997 v 19 hodin uskutečnila v Hořicích první veřejná ukázka AIKIDO spojená s náborem nových členů. S prvním náborem byli nápomocni Míra Gebrt a Jarda Bitarovec z hradeckého oddílu, kde Aleš až do té chvíle cvičil.

Prvního náboru se zúčastnilo hodně lidí a na první cvičení jich přišlo 35. Někteří z nich cvičí dodnes. Nyní se dělá nábor každého půl roku, cvičí se dvakrát týdně a oddíl má asi 12 stálých členů.